Село Воробьево находится в Малоярославецком районе Калужской области и расположено на Киевском шоссе, в 50 километрах севернее областного центра. Численность населения составляет примерно 530 человек.
Основой экономики являются разведение молочного крупного рогатого скота, производство сырого молока, охота, отлов и отстрел диких животных, а также санаторно-курортная деятельность.
Сообщение с регионами России осуществляется автотранспортом и по железной дороге со станции 140 километр.