В романе испанского писателя Сервантеса «Дон Кихот» рассказывается о подвигах во имя добра и справедливости странствующего рыцаря печального образа Дон Кихота и его верного оруженосца Санчо Пансы. В основу либретто взят лишь один эпизод романа, в котором Дон Кихот совершает добрый поступок, помогая молодым влюбленным Китри и Базилю обрести свое счастье вопреки воле отца.

Этот балет, впервые поставленный балетмейстером Мариусом Петипа на музыку композитора Людвига Минкуса, насыщенный огромным количеством жизнерадостных и разнообразных танцев, наделенный яркими сценическими образами, обрел долгую сценическую жизнь на балетной сцене. Впоследствии он имел много разных сценических редакций и до сих пор является украшением мирового балетного репертуара. В новой сценической и хореографической редакции балет «Дон Кихот» идет в постановке Юрия Григоровича.