Первый этаж посвящен автомобилям конца XIX – начала XX века. Посетителей встречает реплика самого первого «Карла Бенца». Здесь же выставлены американские автомобили рубежа 1920–1930-х годов, такие как Cadillac V–12, Packard, Pierce-Arrow, Auburn и другие.
Второй и третий этажи посвящены истории отечественного автомобилестроения – с первых крупносерийных машин «ГАЗ» начала 1930-х годов и до конца XX века. Центральное место отведено автомобилям высшего класса. В четырех зонах представлены машины, обслуживавшие руководство СССР с 1930-х до начала 1990-х годов.
Экспозиция четвертого этажа посвящена мотоциклам и спортивной технике. Здесь представлена коллекция начала XX века, в том числе Harley Davidson, Indian и другие модели. В спортивном разделе экспозиции – мотоциклы для самых разных видов соревнований, советские гоночные болиды «Эстония» и другая техника.