Музей основан выдающимся российским ученым, гением кристаллографии Евграфом Степановичем Федоровым в 1894 году. Здесь сосредотачивались материалы о геологическом строении округа, итоги разведочных работ – отчеты, записки, керны и шлифы.
Сегодня Федоровский геологический музей хранит дух геологов XIX века. Из экспонатов можно увидеть двухаршинный картографический стол, минералогические шкафы, мебель, изготовленные по заказу Е. С. Федорова, обширную минералогическую коллекцию, посетить несгораемую архивную комнату, богатейшую библиотеку музея, лабораторию и минералогический зал.
Посещение экспозиции для детей в возрасте до 18 лет, ветеранов, инвалидов бесплатно. Посещение экспозиции взрослыми – 50 рублей. Стоимость экскурсии в составе группы для дошкольников – 30 рублей, для школьников – 40 рублей, для взрослых старше 18 лет – 50 рублей. Экскурсия проводится от 10 человек и более по всем экспозициям Федоровского геологического музея.