Экспозиция «Звенигород. От земли до неба» размещена в северном выставочном зале «Манежа». Она знакомит с историческим путем Звенигорода и обширной территории, связанной с ним на протяжении нескольких столетий в рамках Звенигородского княжества, уезда, района.
Экспозиция представляет посетителям исключительные по художественной ценности архитектурные памятники Звенигорода и исторические реликвии древнего города. Структура экспозиции построена на основе знакомства с ключевыми фигурами звенигородской истории – князьями и святыми, царями и императорами, художниками, писателями и музыкантами, которые внесли особый вклад в историческую судьбу Звенигорода и Звенигородского края. Одни из них принимали ответственные градостроительные решения и возвели величественные сооружения. Другие посвящали городу непревзойденные шедевры живописи, музыки, слова, которые прославили его и тем самым вывели его имя на общегосударственный простор. Третьи осуществили духовный идеал жизни и даже после окончания земного пути продолжают собирать своим именем значительное число последователей и почитателей. Такие личности, обладающие незаурядным талантом и силой воли, вплетают судьбу города в широкий контекст общемировой культуры.
Подлинные музейные предметы дополнены на экспозиции новейшим аудиовизуальным мультимедийным оборудованием. Инновационная методика, примененная при создании экспозиции, значительно расширяет возможности традиционного выставочного повествования.