Экспозиция музея посвящена путешествиям Александра Пушкина по тракту Санкт-Петербург – Москва, его встречам с друзьями, а также дорожным впечатлениям, их отражению в творчестве.
В экспозиции представлены всевозможные изображения экипажей, бытовых сцен из жизни ямщиков. Есть возможность «побывать» на почтовой станции в уездном городе Торжке, уютно и живописно расположившемся по обоим берегам Тверцы. Тут можно увидеть подорожную поэта, фрагменты писем друзьям. Завершает выставку модель памятника Пушкину в Москве – первого в России и мире и до сих пор являющегося одним из лучших скульптурных изображений поэта.