Экспозиция размещена в Комплексе Дворцовых (Передних) ворот Государева двора. Уникальное собрание музейных предметов повествует о судьбе Коломенского и его окрестностей с древнейших времен (5–3 тыс. до н. э.) до начала XX века.
В залах экспозиции впервые представлены археологические находки, свидетельствующие о том, что Коломенское – одно из древнейших населенных мест на территории современной Москвы. В течение тысячелетий по берегам нижнего течения Москвы-реки жили, сменяя друг друга, первобытные охотники каменного века, скотоводы и земледельцы эпохи «раннего железа» (дьяковская археологическая культура), славяне-вятичи.