Экспозиция посвящена истории Сергиево-Посадского края. Ее археологическая часть представляет артефакты с VII тыс. до н.э – XIII в. н.э. Это памятники материальной культуры, обнаруженные во время археологических экспедиций музея, а также находки на территории Троице-Сергиевой лавры.
Только в этой экспозиции можно получить представление об этапах строительства архитектурного ансамбля Троице-Сергиева монастыря, об основных событиях его истории. В экспозиции представлены подлинные произведения XV – XIX веков, объемные и графические реконструкции, редкие материальные свидетельства событий обороны монастыря в период Смутного времени: русское и западноевропейское оружие и доспехи XVI – XVII веков, мемориальные предметы семьи царя Бориса Годунова.
В зале, посвященном «Троицким походам» (ежегодным царским паломничествам) русских государей, образ Лавры в Новое время создают картины, гравюры, мебель, предметы быта, старинные экипажи и реконструкции.