Единый входной билет включает в себя посещение постоянной экспозиции Городского музея.
На первом этаже Городского музея можно посетить следующие залы:
«Происхождение жизни на земле» в этом зале представлены работы известного антрополога М.М. Герасимова, окаменелые остатки живых организмов, орудия труда первобытных людей.
«Многообразие животного мира» представлено чучелами животных, птиц и насекомых.
Экспозиция «Археология Саровского городища XII–XIII вв.» познакомит посетителей с находками исследователей-археологов, найденных на территории саровского городища, это и остатки посуды, фрагменты украшений, топоры, ключи и многое другое.
Экспозиция «История Саровского монастыря» богато представлена уникальными экспонатами найденными на месте Саровской пустыни и сохраненными жителями города: книги, иконы, церковная утварь. Здесь же находится макет Саровского монастыря, выполненный монахами к приезду императора Николая II в 1903 году.
«Крестьянский быт конца ХIХ – начала ХХ в.», «Быт горожан конца ХIХ – начала ХХ в.» расскажет о жизни и быте горожан и крестьян Нижегородской губернии и Республики Мордовия. В этих залах располагаются предметы мебели и быта, праздничная и повседневная одежда горожан и крестьян. Особое внимание посетителей привлекают денежные купюры и монеты различных периодов истории России.
Второй этаж музея познакомит посетителей с историей города в годы Великой Отечественной войны, историей создания объекта, позднее получившего статус города в зале «Наш город». Зал почета и славы города расскажет о великих людях и выдающихся ученых, которые жили и работали в городе. В залах имеется большое количество фотографий, личных предметов ветеранов войны, героев Советского Союза жителей города Саров, ученых, стоявших у истоков создания самого мощного в мире оружия.
В зале «Наш город» можно увидеть фрагменты быта горожан 50-х годов ХХ века: это и кровать, и швейная машинка, сервант с фарфоровыми слониками, бережно сохраненная техника (телевизор КВН, радиола, фотоаппарат).