Основную экспозицию открывают автомобили начала XX века марок «Делоне-Бельвиль» и «Мерседес». Их аналоги поставлялись в гараж российского императора Николая II. Затем представлены автомобили советского времени. Например, Packard Twelvе, ЗИС-101А, ЗИС-110, ЗИС-115 относятся к периоду, когда во главе СССР стоял И. В. Сталин. Эпохи лидеров Н. С. Хрущева и Л. И. Брежнева представлены советскими автомобилями ЗИС-110Б, ЗИЛ-111А, ГАЗ-13 «Чайка», ЗИЛ-111Д, ЗИЛ-114, ЗИЛ-117, ГАЗ-24-95, ЗИЛ-4104.
Период перестройки в истории страны – это М. С. Горбачев и легендарные автомобили Гаража особого назначения: ЗИЛ-41047, ЗИЛ-41051, ЗИЛ-41052, автомобиль спецохраны «Скорпион» ЗИЛ-41072. С приходом к власти первого российского президента Б. Н. Ельцина автомобилями первых лиц становятся «Мерседесы», которые также представлены в экспозиции. Среди центральных экспонатов – новые отечественные автомобили представительского класса марки Aurus.
Также можно увидеть образцы мотоциклов почетного эскорта, начиная с самых первых моделей М-72 и К-750.