Музей «Палаты бояр Романовых» – филиал Государственного исторического музея. Палаты являются единственной постройкой, которая сохранилась от большой усадьбы бояр. По преданию, в этой усадьбе родился первый царь из династии Романовых Михаил Федорович.
Гости увидят архитектурно-исторический памятник периода XV–XVII столетий. Это одно из самых старых гражданских сооружений Москвы. В середине XIX века по указу императора Александра II в палатах открылся один из первых музеев Москвы – «Дом бояр Романовых».