В XVIII веке существовала традиция строительства в летних резиденциях потешных военных крепостей, которые использовались для забав императорских и великокняжеских детей. В Ораниенбауме подобная крепость – Петерштадт – была построена для великого князя Петра Федоровича, в будущем императора Петра III.
Из всех построек Петерштадта сохранились только дворец и Почетные ворота. Миниатюрный дворец Петра III по утонченности пропорций и изысканности декора – одно из самых совершенных произведений архитектуры XVIII века, это первая самостоятельная работа архитектора Антонио Ринальди в России, несущая в себе черты рококо. В изысканных интерьерах царит собственный прекрасный и уютный мир хозяина – музыканта и страстного коллекционера.
Посетители смогут увидеть на первом этаже служебные помещения, а на втором – шесть комнат: переднюю, буфетную, картинный зал, кабинет, спальню и будуар.
В музее представлены личные вещи Петра Федоровича: треуголка, шарф, мундир полковника голштинского пехотного полка. Будучи комендантом крепости, он не раз появлялся в этом наряде на балконе, чтобы поприветствовать своих подчиненных. Во дворце Петра III собрана уникальная коллекция живописи европейских художников XVII–XIX веков, предметы мебели и произведения декоративно-прикладного искусства.