Изящный дворец «Марли» получил свое имя по аналогии с резиденцией французского короля Людовика XIV «Марли ле Руа», которую Петр I посетил в 1717 году. Его внутреннее убранство отличается относительной скромностью, он не имеет традиционного парадного зала.
При строительстве «Марли» был использован новый прием планировки: впервые появилась коридорная система, где к центральной оси коридора примыкали различные комнаты.
Первый этаж занимают кухня, буфетная, большой передний зал, дежурная, спальня и чинаровый кабинет. Лестница с ажурными перилами ведет на второй этаж, где располагаются гардеробная, туалетная, гостиная с малой угловой комнатой, столовая, дубовый кабинет и библиотека.
В настоящее время из личных вещей Петра во дворце представлены суконный плащ-епанча, две фляги из коричневого стекла, штофы из цветного стекла с печатями «Данциг» и «Лондон».