В Романовском музее на постоянной экспозиции «Вехи искусства» представлены художественные произведения разных периодов русского искусства. Экспозиция размещена в семи залах. В центральном зале представлены портреты представителей династии Романовых (часть произведений предоставлена из «Императорский зал» музея-усадьбы «Архангельское»). Большой интерес вызывает у посетителей выставка, посвященная древнерусскому искусству XVI–XIX столетия, под названием «Икона на рези». В этом зале представлена культовая живопись, скульптура и медно-литая пластика. Продолжением экспозиции являются залы посвященные костромскому дворянскому портрету XVIII–XIX века, пейзажу, искусству рубежа XIX–XX веков, залы посвященные русскому авангарду и соцреализму 1920-1930-х годов. Также в залах экспонируются предметы декоративно-прикладного искусства, которые в свою очередь отражают стилистические особенности своего времени: фарфор, керамика и стекло XVIII–XX столетия.
Уникальную художественную коллекцию Костромского музея-заповедника знают во многих странах мира. Произведения из музейного собрания неоднократно экспонировались на международных и российских выставках. На постоянной экспозиции «Вехи искусства» костромичи и гости города имеют познакомится с уникальными и выдающимися шедеврами живописи, скульптуры и декоративно-прикладного искусства.