Музей-усадьба Н. А. Дуровой располагается в мемориальном доме первой половины XIX века на территории исторической части Елабуги.
Залы музея рассказывают о детстве, службе, литературной деятельности и жизни Надежды Андреевны Дуровой в Елабуге, где героиня Отечественной войны 1812 года жила более 30 лет. В экспозиции представлены предметы быта XIX века, реконструкции военных костюмов и образцы оружия. Посетители увидят документальную хронику – архивные материалы и фотографии, связанные с Надеждой Дуровой и ее потомками.
В усадьбе представлены экспозиции в надворных постройках. Среди них – амбар, сарай, каретник, баня. Всего же в пяти залах музея и надворных постройках экспонируется более 850 предметов.