Постоянная экспозиция Асбестовского исторического музея состоит из трех залов.
В зале «История города Асбеста» можно узнать интересные факты о минерале асбесте, который использовали в быту еще древние греки, жрецы Древней Индии и корсиканцы в XVII веке. Вокруг города Асбеста сосредоточены крупнейшие в мире запасы минерала хризотил-асбест. Фотографии и документы отражают начало его добычи в этих местах в конце XIX века и ключевые вехи из насыщенной достижениями истории 130-летнего города. Именно в окрестностях будущего Асбеста в начале XIX века обнаружили и первые российские изумруды, и об этом тоже рассказывает экспозиция.
В зал «Минералы Баженовского месторождения» стоит заглянуть непременно: аналогичного пространства, где можно увидеть все разновидности и состояния асбеста, на Урале нет! С «горным льном» в витринах соседствуют слюда, гранат, халцедон, кальцит и другие типичные уральские породы.
В зале «История крестьянского быта», глядя на кустарные предметы обихода, можно почувствовать себя жителем поселка Куделька – такое название город Асбест носил до 1928 года.